伺服驱动方式分类

按照控制水平高低分类按照伺服驱动装置控制水平的高低分为开环数控系统、半闭环数控系统和闭环检测系统。其特点如下：

1）开环控制数控机床。

这类方式配置的数控机床没有检测反馈装置，通常使用步进电动机作为驱动，加工精度相对来说较低。机床结构简单，成本低，工作较稳定，调试方便。

2)半闭环控制数控机床。

位置检测装置安装于驱动电动机轴端或安装在传动丝杠端部，间接地测量移动部件(工作台)的实际位置或位移。机床精度**开环系统机床，低于闭环系统。由于半闭环伺服系统的性能价格比较好，目前广泛用于中小型数控机床中。

3)闭环控制数控机床。

位置检测装置直接安装于机床运动部件上。采用闭环控制的数控机床可以消除传动部件的机械误差对加工精度的影响，可以获得很高的加工精度。闭环系统的设计和调整都有很大的难度，造**，通常用于精度和速度都要求较高的精密大型数控机床。

(2)按照伺服驱动机械传动方式分类数控机床 工作台的移动，是由伺服电动机根据伺服放大器信号，通过滚珠丝杠螺母副，将电动机的旋转运动转变为机床的直线运动而实现。伺服驱动机械传动通常有两种实现方式。1)电动机-丝杠直联式。电动机通过弹性联轴器直接与丝杠相联，电动机的旋转速度和丝杠旋转速度相同，工作台的直线移动速度由电动机转速和丝杠导程决定。此时电动机端部安装有光电编码器，属于半闭环控制方式，反馈信号与伺服放大器JF1接口相连。2) 电动机-齿轮副(或同步带轮副)丝杠联接方式。

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